怪獣のコスプレをした女の子が近所に現れた―――朝っぱらからそんなどうでもいいニュースを耳にした男子高校生、草津裕樹。彼はその日、通学途中でニュースになった当人と遭遇してしまうが、その少女はコスプレをしているのではなく、本物の角と尻尾を持つドラゴンハーフだった。少女は大の旅好きで、さまざまな風景を求めて旅をしていたのだが、趣味に反して極度の方向音痴。それが原因か森の奥地に迷い込み、世界を飛び越えてしまったのだった。裕樹は少女を元の世界に戻してあげようと協力するが、運悪く自分まで世界を飛び越えてしまう。その後、裕樹は成り行きで少女と旅をすることになり。。。
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