人知れず世界滅亡の危機を救ったとある冒険者……
彼は、最後の決戦で仲間を庇って戦死してしまう。
とある高校生は高校の夏の大会出場を応援するために会場へ向かっていた……
その途中、暴走するトラックから保育園児を庇って轢かれて死亡してしまう。
世界の狭間にて、死亡した彼は自分が死亡した事を理解するとともに前世の記憶を取り戻し、そして輝く世界の光に惹かれて飛び込んだ。
この物語は、凄腕冒険者っだった男が日本に転生し、そこで成長して学びまた死んで、元の世界に転生した話。
再び転生をした彼は、前々世と前世の知識と経験を生かして三度目の人生を生き抜く。