戦国時代、日向の国。かつて激しく対立していた伊東家と島津家だったが、時代の流れとともに両家の関係は穏やかなものへと変わっていった。知略に優れ、学問を愛する伊東祐兵。武芸一筋で、まっすぐな心を持つ島津豊久。
対照的な二人の若武者は、互いの才能を認め合い、やがて固い友情で結ばれていく。
戦乱の世にありながらも、彼らが過ごす日常には笑いと温かさがあふれていた。これは、二人の若武者が平和な日々の中で互いに学び、成長していく、心温まる物語である
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