４年前、故郷エールで奴隷狩りに遭ったグローは、アンジェル帝国で労働奴隷として働かされていた。彼は帰る場所も無く、自分の人生に絶望している中、同じ奴隷として働くこととなったユミトと出会う。
ユミトは元商人で、砂の海、水の道などの見たことのない風景や国などグローの知らない世界のことについて教えてくれるのだった。さらに、ユミトはグローに奴隷が冒険をして王になる『奴隷物語』という物語も教える。グローは自身の知らない世界や、自身が奴隷なのもあり、『奴隷物語』に心を踊らされ、興味を持つようになる。だが、奴隷であるグローはこのアンジェル帝国から出られないため、実際に旅に出てみたいとはならなかった。
だが、そんな中、奴隷による反乱が起きた。アンジェル帝国による扱いに不満を抱えた奴隷たちが反乱を起こし、兵士たちが彼らを鎮圧する。その争いにグローたちも巻き込まれ、ユミトは兵士との戦いで亡くなってしまう。
グローはユミトの死を深く悲しむが、ユミトが死に際に、「旅をしてみろ」とグローに言うことで、彼は旅をすることを決心する。
この世界にはゲームのようなレベルもスキルもない。その中で、奴隷のグローはどう生きていくのか、その先で何を見るのか。ワクワク感とシリアスが交差する異世界ファンタジーです。