英雄キャプテン・アストラと、個性豊かなクルーたちは、再び未知の宇宙へと船を進める。航海の目的は、銀河の果てに眠る謎の文明を探し、宇宙に潜む危険を未然に防ぐこと。しかし、彼らの冒険はいつも予想外のトラブルと笑いに満ちていた。
副官リーナの大胆な指示、科学士官カイの奇天烈な発明、戦術士官マリナの几帳面すぎる作戦計画――時に互いの個性がぶつかり合い、船内は笑いと混乱の連続。それでも、危機的状況になると互いを信頼し、命を預け合うことでチームは結束する。
航行中、未知の惑星や古代文明の遺跡、宇宙空間を漂う奇怪な生命体や敵勢力が次々と襲いかかる。巨大な光の渦に巻き込まれたり、機械生命体に追いかけ回されたり、時には敵味方問わずトラブルに巻き込まれながらも、アストラと仲間たちは知恵と勇気、そして予想外のドタバタ力で乗り越えていく。
新シリーズは、単なる冒険活劇ではなく、銀河規模の壮大なスケール感の中で描かれる仲間との絆、個性爆発のクルーたちのドタバタ劇、未知の敵とのスリリングな遭遇を融合させた英雄譚。笑いと涙、興奮と驚きが詰まった、銀河に残る伝説的冒険の物語である。