人魔大戦を終結させ、世界を救った英雄カイラード。
見知らぬ洞窟の中で目覚めた時、彼の傍らにあったのは封印された『魔王』の死骸と、そこへ突き立てられた一振りの剣だった。
カイラードは思い出す。
自分が10年前、魔王と相討ちになり死んだこと。
ソラという名の少年として異世界へ生まれ変わったこと。
そして、再びこの世界へ還ってきたことを。
姿も名も変わり、何一つ持たず死に戻ってきたかつての英雄。
そんな彼の前に突如紅い髪と瞳の美女が現れる。
「――今度こそ、貴方を護ります」
女の名はアウローラ。
彼女は幼い頃にカイラードに拾われ、そして彼の最期を看取った騎士であり、家族だった。
自分の死で壊れてしまった彼女を救うため、アウローラの元に身を寄せるソラ。
しかし、10年の別離を経た彼女の想いはやがて歪んだ依存心と独占欲へと変わっていき――？
果たせなかった約束。
前世のしがらみ。
そして、『聖王』を追い求める者たちによる暗躍。
これは世界を救った元英雄が、自分を愛しすぎる最強女騎士の心を癒やす物語。