ダンジョン配信者であるお人好しな少年、寄元生人はある日の配信中に同じく配信していた社長令嬢の子に遭遇する。
そして偶然か必然か、その子と高校で会ってしまい配信上だけではなくリアルでも知り合いに、そして友達になる。
その後ダンジョンオブザーバー、通称DOと呼ばれる組織に入隊することとなった二人は歳も近いこともあり更に仲が深まる。
生人には夢があった。みんなを助けられる、みんなの憧れになれるヒーローになると。
十年前のあの日にダンジョンから現れた化物から助けてくれたあの人みたいになるという夢があった。
配信という誰でも注目してくれる最高の舞台を活かし、DOで活躍することで知名度を上げ名実共にヒーローとなっていく生人。
彼とそしてその周りの人々のそれぞれの想いや欲望が渦巻く物語が幕を開けるのだった……