王都のC級冒険者のジョシュアは、補助魔法の使い手であるドルイドであるにもかかわらず剣聖・レオンのS級パーティーの荷物持ちに甘んじていた。
しかし、冒険者としての地位を確固たるものにしたい野心家のレオンは、戦力になっていないと判断したジョシュアをパーティーから追放してしまう。
叩き出されたジョシュアは、昔馴染みのA級パーティー「赤髭団」のダレットの元に身を寄せ、最低限、冒険者としての扱いを受けるようになった。クエストをとクリアするうち、レオンのパーティーで起きた事件にジョシュアが、「赤髭団」が巻き込まれ、やがて皇女誘拐の犯人に仕立て上げられてしまう。
ジョシュア・ロイズ： 古代エルフで大地の魔法を使う、かわいい男の子。登録された職業はドルイド（聖霊術師）。痩せていておとなしいので小さく見られるが、背はそれなりに高い。冒険者の階級はCランクで、いろんな街で「したっぱ」として雇われ護衛から討伐まで様々なクエストを経験してきた。ある日、グランディア王国も一目を置くSランク剣聖レオン・ガーフィールドの目に留まり、レオンのパーティーに参加するが……。