ある日、勇者として覚醒した青年セリュオスは、各地で仲間を集め魔王エレージアへと挑んだ。だが、圧倒的な力の前に彼らは追い詰められ、ついには衝撃の真実を知らされる。
――「私の命は過去の文明に七つある。過去の時代に遡って、すべての魔王の命を滅ぼさなければ、現代に生きる私の命が尽きることはない……」
仲間たちが絶望する中、セリュオスだけは一人諦めていなかった。禁忌の魔術《時空追放（テンプス・エクシリウム）》を発動して過去の時代に遡る決断をする。
そこで彼を待っていたのは、かつての歴史に封じられた全く別の世界だった。勇者と魔王、宿命に導かれた二人の長き戦いの物語がここに始まる――。