心理学同好会に所属する主人公の佐野孔大は、心理学同好会には活動費がほぼ無いことから、ろくに活動せずに暇を持て余していた。
同じ心理学同好会のメンバーで、幼馴染の桔川ゆのから助言があり、費用がほぼかからない心理学実験を行うことが決まり、【フリーハグを求める人間の行動原理調査】という内容で、孔太は屋上でフリーハグをする事になった。
軽い気持ちで始めたフリーハグだったが、日を重ねるにつれ、常連客として、高校で一番の陽キャにしてヤンキー生徒会長の玉木若葉、同じクラスのクール委員長で名家出身の南雲花香、ロリっ子教師で26歳独身の安西まほろがフリーハグをしに来るようになる。
美少女たちと毎日のようにフリーハグで抱き合う中でお互いの心の距離が縮まり、3人のリピートが止まる事はなく、ヒロインたちと何度も体を重ねながらフリーハグをする日々が続いていたが、ある日突然、心理学同好会が解散の危機に陥ってしまう。
心理学同好会の孔太とゆのは解散を免れるために、文化祭でフリーハグの価値を証明するために大規模な作戦を企て、孔太はヒロインたちとのフリーハグの時間を守るため、とある作戦を実行する事に……？
陰キャ主人公が高校の美女たちを抱きまくるフリーハグラブコメ。