子供の頃から異世界にあこがれ、いつか自分も異世界に召喚されて冒険者になれると信じて疑わないトキオは、今日もクリア後に召喚されることを期待して異世界が舞台のオンラインゲームに夢中になっている。
そんなある日、怪しげな洋館で見つけた古文書から、ついに、念願の異世界転移を果たす。
とある王国の南部の辺境で目覚めたトキオは、自分が異世界に来たことに感動しつつ、森の中で早速、魔物を退治。さらに、街に移動して、夢にまで見たファンタジーな街並みと人々に感動したのち、念願の冒険者登録を果たす。
それからは、冒険者として働きつつ、異世界に召喚されて冒険者となった時のためにと子供の頃から打ち込んで来た柔道を始めとした格闘技の技と、元の世界の異世界アニメやゲームから獲得した知識、元の世界の器材や武器の製造法を広めることで他の冒険者や王国軍の能力を高めて間接的に魔物討伐に多大な貢献し、魔王軍の王国侵攻に対抗していく。
その後、戦力底上げの功績を評価されて王都に招かれて移住し、魔王討伐を目指して王国軍や魅力的な仲間と共に各地を転戦しながら魔族との戦いを繰り広げて行くのであった。