この世界にはかつてラ・ザイールという魔物、魔獣、竜や魔族などを使役する魔王がおり、世界を征服するべく多くの村は滅び多くの命が奪われていった。
このことに対して五つの国メルドリア・アルドリア・サルドリア・エルドリア・ヒルドリアから、何度も連合討伐隊が結成され多くの兵士が犠牲になり、さらには魔王を倒すべく旅に出かける若者達も魔物や魔獣にやられ続けた。
実質世界が魔王に支配されている中そんな世界に一筋の光が差し込んだ。それは勇者ゴレリアスとその仲間達だった、魔王が住みしダンジョンへと到達しそして自らの左腕と引き換えにラ・ザイールを討伐し長きに渡る闇が蔓延る暗黒の時代が終わった。
・・・はずだったこの世界にまたも危機が訪れようとしていた、そしてその時代の渦に巻き込まれていく少年ソール達の物語である。