昆虫マニアな三十路男・角山英雄（かどやまひでお）は、最愛の娘・梨香を守ってオオスズメバチの大群に命を奪われる。
気がつくと、そこは異世界――しかも彼は昆虫の王者・ヘラクレスオオカブトに転生していた！
最初こそ戸惑うも、昆虫愛のおかげですぐに順応。森で出会ったのは、前世の愛娘にそっくりなエルフの少女・リリカだった。
彼女を第二の娘として守り抜くことを誓い、冒険者の狐娘・タマコや魔人族の美人槍使い・ソフィーラと仲間に加わり、異世界を駆け抜ける！
――人間の姿はなくても、父の愛は揺るがない。
娘を守るため、最強の虫・ヘラクレスが今、羽ばたく！