日本近世史を専攻する大学院生・中村悠人は、修士論文で調べていた歴史上の人物「中村家正」——宇喜多家の家臣で、後に「宇喜多騒動」の火種の一人となった男——に、ある夜突然、意識だけが入れ替わってしまう。
目覚めた悠人は、慶長四年、関ヶ原の戦いの前夜という時代のただ中にいた。経理と土木を得意とする家臣・中村次郎兵衛として、悠人は現代の知識を武器に、史実で崩壊する宇喜多家の結束を守ろうと動き出す。
前田利家の死、豪姫の願い、まつの岡山下向——次郎兵衛が仕掛けた小さな一手一手が、やがて宇喜多家中の融和、前田と徳川の均衡、そして関ヶ原そのものの結末までも変えていく。史実にはなかった「勝者なき関ヶ原」を経て、次郎兵衛は石田三成、家康方との和議に奔走し、多くの命が失われぬ新しい天下の形を模索する。
一人の家臣が、歴史という巨大な奔流にどこまで抗えるのか——中村次郎兵衛、いや悠人の戦いは、天下の均衡を変えてもなお、まだ終わらない。