カイトは祖父と父が失踪した因縁の地である東京タワーを訪れた際に、召喚されて異世界に転移する。
その異世界には魔法が実在し、魔道士と呼ばれる存在もいたが、治癒魔法を行使できるのは異世界から召喚された者だけだった。
カイトの前に召喚されたのは二人のみ。その二人とは、四十四年前と十五年前に失踪したカイトの祖父と父だった。
世界に三人しかいない治癒魔法を行使する魔道士として、聖人と呼ばれることになるカイト。
その力と聖人としての立場、そして激動の時代。父と祖父がいる異世界テルスは、平凡で温和な大学生を変えるには充分過ぎた――