ある日突然、ティアマトと名乗る女の子に異世界へ召喚された俺。彼女は俺にこう言った。
「お願いです、私に乗ってください！」
そして、彼女は巨大人型兵器「竜機兵」へと変身する。
驚く俺に、「自分の意思だけでは竜機兵の体を思うように動かせない」と言うティアマト。
この世界では、「竜機兵」と「搭乗者」が心と体を「精神リンク」して共に戦うらしい。
彼女にお願いされて憧れの人型機動兵器に乗り込む俺だったが……機体の操縦は、彼女の「中」に入って手を突っ込み、精神的にも肉体的にもリンクして……って、何この操縦法！？ 恥ずかしいんですけど！？ 動かすたびに変な声出さないで！？
だけど、彼女は言う。一緒に大陸の覇権を賭けた決闘競技「竜闘の儀」に出て欲しいと。
──俺の力が必要だって。
……いいぜ、やってやる。
俺の大好きなロボット対戦ゲーム「バトリオン・コア」で培った知識と努力、そしてティアマトとの絆でその大会、優勝してやるぜ！
その為にティアマトの国の人達に決闘で力を示したり……。
凄腕パイロットの元で修行したり……。
しまいには「弩級戦艦竜」とかいう夢見たいな戦艦に乗る俺とティアマト。
しかも女の子状態のティアマトが何度も迫って来て……！？
恋とバトルがリンクする──！
これは、役立たずと扱われるお姫様ロボットと、挫折を知るロボゲーマーが「二人で一つ」となって数多の壁を打ち破り、「世界最強」へと至る物語である！
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※本作にNTRやざまぁ展開はありません。
※本作のあとがき、及びコメント返しはヒロイン「ティアマト」が行います。