鳴海隼人は、日本で平凡なトラック運転手として働いていたが、ある夜、仕事中に事故に遭遇してしまう。事故後、目を覚ますと、そこは天界のような不思議な場所だった。そこで現れた片言の日本語を話す神様によって、隼人は異世界に転生することになる。神様の勘違いで、隼人は「機動兵器にのりたい」という夢が「機動兵器になりたい」と間違った形で叶えられてしまった。
転生した隼人は、見た目は普通の人間だが、実際には武装を備えた機動兵器としての機能を持っていたが、転生の影響でその能力は不完全だった。そんな隼人は、異世界の森で目を覚まし、自分が転生した事実を徐々に受け入れ始める――。
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