開拓惑星で暮らす魔王の末裔の少女のもとに犬が迷い込んできた。
ゴート宙区の辺境、惑星ベッフェルベリで静かに暮らす十九歳のミレニティ・ユング。公にされてはいないが、彼女は鍵の三勇士『鋼の魔王』ジェイル・ユングの孫であった。
レンタルアームドスキンショップを営む傍ら、公正中立で優秀なパイロットであるミレニティを現地の人々は出自を知らぬままジャッジとして敬う。惑星開拓黎明期に多大な貢献をした男の孫であることも彼女に意見を求める素因である。そして、大きなバックを抱えていると薄々気づいている点も。
そんなミレニティのところへ居場所を失った迷い犬が転がり込んできたときから運命の歯車が動きはじめてしまう。
リアルロボットＳＦストーリー、再びかの地での第十三弾。