大陸に覇を唱えたエルフと人間ほか諸種族の国、エルフィラント帝国が「魔」と称される異次元からの侵略を受けて10年。
魔軍の攻勢に矢尽き刀折れ、首都ヴェルイーンにまで追い詰められた帝国は、起死回生の一手を打った。
かつての首都であり、今は魔の都と化した遠く離れたコーモゥスへ、「転移門」と呼ばれる技術で戦車を含む精鋭部隊を投入。
異次元と接続され、魔族の生命の素である魔力を供給する「門」を破壊することに成功する。
しかし、作戦はそこで終わらなかった。
作戦は成功したが、部隊は残った魔軍の包囲網に飲み込まれてしまう。
エルフの戦車長、シグルドリファをはじめとする戦車兵たちは撃破された戦車から脱出後、建物に立てこもるがそこで1人のエルフの少女と出会う。
少女に導かれ、戦車兵たちはエルフィラント帝国軍最強の戦車「ティゲール」を発見する。
魔の首都コーモゥスから、遠く離れた故郷、帝都ヴェルイーンへ。
いまだ魔がはびこる大陸を舞台に、長い長い帰還の戦いがいま、始まる。
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