身長18メートル、補給もメンテナンスも不要。
搭乗者の意思──その魂を力に変えて動く、人型の巨大ロボット・王鎧（オウガ）。
この異世界では、無数のオウガが戦場を駆け、果てることのない戦国が続いていた。
塚原卜伝の子として産まれ、天賦の才に恵まれながら、無名のまま生涯を終えた来栖弾九郎。
転生した彼は少年の姿でこの異世界に降り立ち、運命のオウガ──ダンクルスを手に入れる。
そして戦火の中で仲間たちと出会い、己の生き方を求めながら、弾九郎は「理想の国」を夢見る。
はたして「最強のサムライ」は、この戦国を終わらせることができるのか！？
異世界×戦国×巨大ロボ。未体験の英雄譚が、今ここに幕を開ける！