「魔王軍に姫さまが誘拐されました！！」
「緊急会議ィッッ！！」
時は人魔戦争時代……。
ある日のこと、ホワイトロック王大国に魔王軍兵士が侵入！ 姫君『シーラ・ホワイトロック』が一瞬の隙を突かれて魔界へ連れ去られてしまった！
しかし、ひとつだけ致命的な誤算があった。何を隠そう、シーラ姫はしょっちゅう城を抜け出して城下町へ遊びに行く『脱走の達人』だったのだ！
なれば黙って捕まってやる道理はない！ 即座に魔王城からの脱走計画をスタートさせるが、肝心の見張りがかなり厄介で……！？
さぁ、姫さま！ 今こそ魔界を駆け巡り、人間界まで逃げ延びてみせよ！ 姫さまの最高にロックな逃走譚、ここに開幕！！