主人公の名前はヨーマ、生まれた時から自他共に認める凡庸な男は、それでも家族に胸を張れる一人前の人物になる為に家を飛び出す。しかしその行動は彼に悲劇と苦難を与え、足掻き前に進めば進むほどに彼を望まぬ方へと連れて行く。
人類が魔素を求めて宇宙に飛び出し数千年、大きく発展したが故に起きた暴走の果ての宇宙戦争、衰退という終結を迎えた人類は、宇宙という過酷な世界でもう一度歩みを始め、過去の遺産で食い繋ぎ新たな文明として立ち千年の時が流れた。
さらに先の未来でその名を語り続けられる彼の冒険の始まりの日。家族に愛され、仲間に愛され、多くの人々に愛されることとなる彼は、そんな宇宙の片隅に浮かぶ居住船からその一歩を踏み出すのだった。