地味で平凡な高校生だった霧ヶ峰悠仁は、十五歳のとき“勇者”として異世界に召喚された。
だが【聖武具なし】の烙印を押され、王都を追放される。
それでも五年間、血反吐を吐くような修行の末に魔王アンラ・マンユを打ち倒せる最強の力を手に入れる。
帰還の条件は「魔王を殺すこと」という呪いだったが、魔王から現実世界へ繋がる魔道具《世界扉》を授かり、逆に彼を従魔として連れて帰ることに成功する。
高校入学直後の姿に戻って現実世界へ帰還した悠仁は、異世界で得た財宝・魔法・ステータスをすべて保持。
だがこの世界にも、一般人には見えない“妖魔”と、それを討つ《妖刀使い》と呼ばれる異能者たちが存在していた。
「……弱すぎだろ、こっちの魔物」
異世界基準では雑魚同然の妖魔をワンパンで葬り、美少女たちからの熱い勧誘を受けながら、最強の帰還者が新たな異能バトルの時代を駆け抜ける――！