無実の罪で断頭台に消えた悪役令嬢ロマンシアは、なぜか処刑される一年前に時を遡る。二度目の人生では、前世の記憶と、人の「心の声」が聞こえる謎の力【心の声を聞く者《アンテナ・オブ・ソウル》】を武器に、自らを陥れた姉たちへの復讐と破滅の運命回避を決意する。
政略結婚の相手である冷徹なヴァリスガル帝国の皇太子レオルガン、心を閉ざした三人の継子たち、そして次々と襲い来る姉たちの陰謀と宮廷の罠。
ロマンシアは、時に「悪役令嬢」の仮面を被り、時に誠実さをもって困難に立ち向かい、徐々に周囲の信頼を得ていく。
やがて彼女は、前皇太子妃の死に隠された帝国の闇と、その背後に潜む巨大な組織の存在に気づき始める。それは、自身の運命をも大きく左右する、壮大な陰謀の序章に過ぎなかった。