最上位冒険者パーティー『下衆・クリムゾン』から追放された青年――チンタローは、ひょんなことから爆乳ドジっ娘エルフ武者・モミーナ、褐色ケモ耳魔法使い・ミャーコと出会い旅をしていたが、チンタローのもとにかつての仲間たちが現れて彼に復帰を乞う。
「今さら戻ってこいって、虫がいいにもほどがあるだろ！」
憤るチンタロー。
しかし、その股間に輝くチンコは彼と仲間たちを壮絶な運命の旅路へと誘うのだった――。
チンコが運命を切り開く！ 愛と勇気の冒険ファンタジー！
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