もし、長年連れ添った妻が、亡くなろうとする瞬間に「助ける方法があります」と誰かに言われたら、どうしますか？
条件は、数百年に及ぶ長い一生を過ごすことです。異世界にも行ってもらいます。赤ちゃんから、やりなおしてもらいます。生き延びるために、強くなってもらいます。魔物と戦ってもらいます。ダンジョンにも行ってもらいます。他の女性と結婚してもらいます。いっぱい子供を作って遺伝子を残してください。そして…。そして、この星を守ってください。そんなことを言われたら、どうしますか？
瀧村家の父と成人した三兄妹（兄妹弟）は、突然倒れた母を死なせないため、代償を払う契約を結び、現代日本とは異なる世界へ赴くことになる。そこは伝説の英雄が千年前に人類を転移させた世界。天才ながら天然の長男、太陽のような明るさの長女、頭脳派策士の末っ子。個性豊かな三兄妹は、赤子に生まれ変わった父を育ててながら、魔獣や魔王と戦い異世界の人類を救う。現代地球では地殻変動により人類滅亡の危機が…。伝説の英雄とは誰か？瀧村家の人たちは人類を救えるのか？生まれ変わった赤子父は、英雄となれるのか？剣神を継ぐのか？最強空間魔法使いとは誰なのか？。家族のため、仲間のため、それぞれが行きつく果てはいずこか。英雄の方舟に乗った一家の、人類存亡をかけた大冒険