もし、長年連れ添った妻が、亡くなろうとする瞬間に「助ける方法があります」と誰かに言われたら、どうしますか？
条件は、数百年に及ぶ長い一生を過ごすことです。異世界にも行ってもらいます。赤ちゃんから、やりなおしてもらいます。生き延びるために、強くなってもらいます。魔物と戦ってもらいます。ダンジョンにも行ってもらいます。他の女性と結婚してもらいます。いっぱい子供を作って遺伝子を残してください。そして…。そして、この星を守ってください。そんなことを言われたら、どうしますか？
瀧村家の父と成人した三兄妹（兄妹弟）は、突然倒れた母を死なせないため、代償を払う契約を結び、現代日本とは異なる世界へ赴くことになる。天才ながら天然の長男、太陽のような明るさの長女、頭脳派策士の末っ子。個性豊かな三兄妹は、赤子に生まれ変わった父を育ててながら、ダンジョンを攻略し、現代日本への帰還を無事に果たせるのか。生まれ変わった赤子父は、自らに課せられた使命を果たすべく、最後まで生き抜けるのか。家族のために、それぞれが行きつく果てはいずこか。英雄の方舟に乗った一家の、人類存亡をかけた大冒険