突如異世界の大陸が太平洋上に出現してから三年の月日が流れた。その間常識が崩れ剣と魔法と魔物の世界となった。
そんなある日、モブ以下の劣等高校生男子の主人公が冒険者になるべく、冒険者ギルドで冒険者覚醒試験を受けた。すると何故か主人公が幼稚園児サイズの可愛らしい水色ロングヘアの幼女の姿に性転換してしまう。
丁度スカウトをかねた覚醒試験だったが、冒険者達に見向きもされなかった主人公。
だが最後にまで残った白銀の聖女に、その隠された可能性を見抜かれ冒険者にスカウトされる。
その才能とは、部下に出来る悪魔を召喚するガチャスキルだ。
最初はスライム相手に手こずるダメダメ振りを発揮するが、レベルアップするごとにメキメキと才能の頭角を現し冒険の最中に、赤毛のツインテの少女や、四段変形する優しいロボや、偽装たこ焼き屋で主人公につきまとうストーカー天使騎士や、愉快な三馬鹿黒騎士娘など有能な部下が主人公の元に集まっていく。
主人公のステータスを確認し名前をサタンと知った聖女がサタンちゃまと名づけ、皆からサタンちゃまと呼ばれる様になる。
その後訳あって、一年以内に魔王を倒さないと世界が滅びる事実を知り聖女の元、魔王討伐のため日本から異世界大陸に旅立つことになる。
旅の途中、憎たらしい冒険者や魔王軍の幹部など強敵に遭遇するが、頼もしい仲間たちのおかげで楽しい冒険記となるだろう。