吟遊詩人の冒険者、ルカは仲間の裏切りに会い、ダンジョンの深層で殺されようとしていた。
足手まといの烙印を押され、さりとてギルドの規約によりクビにもできないため人も通わぬ闇の中で文字通り無かったことにされようとしていたのだ。
ここで終わってしまうのか。しかし戦闘能力の低い吟遊詩人である彼に抗う力はない。
そんな時に 全裸の冒険者達があらわれた！！
彼らは何者なのか？ なぜ全裸なのか？ そして彼らの仲間になるのならばルカも脱がなければならないのか！？
謎が謎を呼び、分かたれた二つの大地の危機を救うべく、ルカ達はダンジョンの奥へ、地の底の冥府へ、世界の果てへ、そして封じられた魔の大地へと冒険を繰り広げる。全裸で！！