勇者アリエス＝レイントンと聖女ミラ＝フローレスは幾多の困難を乗り越え、魔王討伐を果たした。しかし、それは相打ちという形だった。死にゆく2人が共に願ったのは、来世も一緒にいること。
その願いは聞き届けられ、アリエスとミラは日本の高島悠、一条結依として転生した。来世も一緒に。その願い通り、家が隣、学校もクラスも常に一緒という幼なじみに生まれ変わった2人は、前世の記憶を忘れていた。前世から恋人になる前は仲が悪かった2人は、ケンカばかり（しかし周りから見ればイチャイチャ）しながら平和に過ごしていた。
ところが高校2年生のある日、悠と結依のクラスごと異世界、それも前世の世界に召喚されてしまう。しかも魂はこの世界出身のため、異世界召喚によるステータスの恩恵は受けられなかった。無能と罵られた悠は、結依に横恋慕するクラスメイトの嫌がられもあり、ついに王城を出ることに。
果たして2人はこの世界で生きていけるのか。日本に帰れるのか。そして、前世の記憶を取り戻し、イチャイチャすることはできるのか。
基本悠の視点。「☆☆☆」以下は同場面の結依視点。
たまに他の人物視点の話あり。
お互い無自覚に好きがあふれ出ている様をご覧下さい。