7人組世界的アイドルグループの末っ子として活動していた主人公。デビュー5年目のコンサート中に落下してきた照明器具からメンバーを庇い死亡。
目が覚めると剣と魔法の異世界で赤ちゃんになっていた。
そこは次々と現れるE～S級のダンジョン攻略が義務付けられた世界。なぜならレベルごとに定められた期間内に攻略できなければダンジョンが崩壊し、中の魔物が解き放たれてしまうため。だが80年前に現れたS級ダンジョンは未だ誰も攻略できておらずその階数も未知数。あと20年で攻略できなければSランクの魔物が世界に解き放たれ滅亡の危機に陥ってしまう。
そんな時に生まれた、何事にも全力投球で努力を惜しまない主人公はアイドルの技能と自分だけのスキルを活かしてどんどん頭角を現し有名になっていく。
果たして主人公は20歳になるまでにS級ダンジョンをクリアすることはできるのか。