無気力な少年、鷹見蓮の前に現れたのは、異世界の王女、リヴ・クリュスタ。
彼女たちの世界は、すべての国が女王によって統べられている。
王位を継ぐために課せられる試練の名は、【クイーンズ・クレスト】。それは王女たちが最後の一人になるまで騎士と共に戦い続ける、過酷な王位継承戦。
「信じています。鷹見蓮は最強の騎士なんだって」
2人が世界も立場も違えながら惹かれ合い、絆を深める時──
無気力だった少年は、彼女を女王にするための「最強の騎士」へと覚醒する。
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