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多種多様な種族が共存し、精霊や魔力が存在する世界。
かつて魔王が世界中で絶望を振りまいていた暗黒の時代に勇者が誕生し、激戦の末に勇者とその手に携えた『解放の神剣』によって魔王が封印され、世界に平穏が訪れた。
そして５００年の時が流れ、魔王の封印は徐々に弱まりついに封印が破られる。
魔王は配下の魔族や魔物を従えて世界を闇の瘴気で蝕もうと侵略を開始する。同時に魔王は、かつて自身を窮地に追い込み封印した、解放の神剣を探すよう配下に命じるのだった。
クサビ・ヒモロギは魔族との戦争とは無縁の田舎の村に住む少年。実は彼の家には、遥か昔から代々受け継がれて来た家宝があった。それこそが魔王が狙う解放の神剣である。
ある日、不運にも魔族によって解放の神剣の存在に気づかれてしまう。
平穏に暮らすクサビの住む村に、かつてない危機が迫ろうとしていた。
──これは、旅路の果てに少年は青年となり、やがて人々から『精霊剣士』と称され世界の為に戦った男の物語。