ごく普通のオタク男子高校生・影裏砲真。彼には顔イケメン・性格王子様・博識でスポーツ万能な引く手数多の完璧イケメンの幼馴染・空亡太生がいた。ある日彼と一緒に登校していて、横断歩道で待っていると、後ろから太生の自称彼女兼ストーカ・峰崎闇花に押されてしまう。その近くにいた太生も砲真を助けようと身を投げ出したことにより、トラックにはねられ二人は息を引き取った。息を引き取った二人は突如、謎の世界で目が覚め、そこで勇者と呼ばれた。何もかもわからない状態ではあったが、二人は王様の内面を見抜き、それを悟られぬように抜け出した。魔族たちの協力や与えられたスキル、前世の記憶を駆使して、人間の王を玉座から引きずり下ろし、平和な世をつくることを決意する。
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