竜騎士になることを夢見る少女、ルル・ヴァルド。
田舎のベルン村で竜を育てる祖父のもとで暮らすルルは、幼い頃から竜と触れ合い、竜の背に乗ることを当たり前のように続けてきた、元気いっぱいの女の子。
そんなルルの夢は、竜騎士になること。
念願叶って王立アストリア竜騎士学園への入学が決まったルルは、幼馴染のエドと共に故郷を旅立つ。
初めての寮生活。
初めて出会う貴族の子息令嬢たち。
そして学園で待っていたのは、これまで出会ったことのないたくさんの竜たちだった。
竜を愛し、竜に愛されるルルは、個性豊かな仲間たちと出会い、少しずつ自分の世界を広げていく。
やがてルルの前には、彼女にしかできない大きな使命が待ち受けていた。
これは竜と仲間たちに囲まれながら、一人の少女が夢を叶えていく物語。
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