日本でも指折りの超能力者である主人公、才羽優斗《さいばゆうと》。彼は突如、勇者として異世界へと召喚される。だが、勇者として呼ばれたのに、自分だけ魔力や『チートスキル』もなく、挙句に異世界人に言葉すら通じないハードモードだった。
幸い一緒に召喚されたもう一人の勇者の少女には言葉が通じるようで、彼女の通訳を交えながら戦闘訓練と言語習得に明け暮れる優斗。
超能力を周囲に隠しながら日々を送る優斗にある日、自身を召喚した国から逃げる絶好のチャンスが訪れる。
これは主人公が元の世界に帰るため、強力な超能力を駆使し、帰還の方法を探しに異世界を旅する物語。