現代日本の精神科医だった主人公は、ある日突然、魔法と魔物が跋扈する異世界に赤ん坊として転生する。戦闘力も魔法も持たない「無能」と蔑まれ、宿屋の女主人ルーラに拾われた彼は、デュロと名付けられ、過酷な雑用に追われる日々を送る。
だが、心の奥にはかつての恋人・朋美との温かな記憶が残り、精神科医としての使命感が消えることはなかった。宿屋の夜、酒場で客の悩みを聞くうち、主人公は気づく――この世界にも心の病が存在する。
不眠に悩むゾロや、パニック障害を抱える美しき勇者レクサとの出会いをきっかけに、彼は酒や薬草を駆使して「心の薬」を調合し、密かに治療を始める。戦闘力ゼロの「無能」が、精神科医の知識で人々の心を救う瞬間、新たな希望が灯る。
しかし、そんな矢先ある事件が全てを変えてしまい、主人公はパーティーを組んで旅に出ることになる。心の闇と希望を織り交ぜた異世界冒険譚。精神科医の知識で「無能」が切り開く、癒しと絆の物語が今、幕を開ける！
一行を待ち受ける真実とは？