『魔法が使えない！？なら魔力を纏え。そして武術でねじ伏せろ』
高校生にして、師範代すら凌駕する武術の技量を持つミナトは、親友であるコウキとの稽古帰りに、突如として異世界アルストリアに召喚される。
神託により招かれた彼らは、三年後に復活する魔王を討伐をするため、勇者として力を貸すよう求められた。
だが、本来は一人のはずの勇者がなぜか二人――。
片方は、溢れんばかりの聖なる輝きを持つ正当なる勇者・コウキ。
そしてもう一方は、膨大な魔力を宿しながらも、世界に反発する『異端な魔力』ゆえ、魔法の使えない勇者・ミナト。
故に国王は決断を下す。
コウキはただ『一人の勇者』として各地の英雄と合流し、魔王討伐に備えよ。
そしてミナトは『冒険者』としてSランクを目指し、実力でその価値を証明せよ、と。
「俺は必ずSランクになる。そしてお前と一緒に魔王を討伐する」
突然の召喚と、突然の別れ。だが二人の目に迷いはない。
これは、『光の勇者』と、『異端な魔力を持った勇者』の物語。
互いに高みを目指す二人の若者が織りなす、異世界英雄譚！
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