『魔法が使えない！？なら魔力を纏え。そして武術でねじ伏せろ』
高校生にして、あらゆる武術大会で優勝の経験を重ねたミナトは、親友であるコウキとの稽古帰りに、突如として異世界に召喚される。
そこは魔法格差のある世界、アルストリアだった。
彼らは信託により召喚され、勇者として三年後に復活する魔王、討伐のために力を貸すよう促される。
しかし、本来はただ一人の勇者が召喚されるはずが、なぜか二人の勇者が存在することに驚きを隠せない国王。
片方は溢れんばかりの勇者としての輝き、そしてもう一方は、膨大な魔力を宿しながらも、異端な魔力ゆえ、魔法の使えない勇者。
故に国王はコウキを正式な勇者とし、各地の英雄と合流することを命ずる。
そして、ミナトには冒険者としてSランクの高みを目指し、実力を証明した上で、魔王討伐に力を貸すよう促す。
突然の召喚と突然の別れ。
だが彼らの目に曇りはなかった。
必ずまた会おう、そして共に魔王を倒そうと。
一人の勇者と、一人の冒険者の物語が、今始まる！
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