日本から勇者として召喚されたハルとイーズ。
召喚されたラズルシード王国から逃げ出した二人は、タジェリア王国とアドガン共和国を旅して、腐海と呼ばれるかつてダンジョン氾濫で亡びた国があった場所の東側を安寧の地と定めた。
一緒に暮らすのは旅の間に仲間となったフィーダ、メラと彼らの二人の子供たち、回復魔法大好きなマンドラゴラのサトとアモ、ツンデレ水龍のアズリュシェド。
そして召喚されてから十年が経ち、ハルとイーズは恋人からついに夫婦になった。
そんな勇者二人を回りは放っておかずーー？
逃亡終了後もなんだかんだで各地を旅する二人と仲間たちの物語――ここに開幕！